MENU

Android底层驱动开发 -驱动配置篇

September 14, 2018 • Read: 344 • Android阅读设置

Android底层驱动开发 -驱动配置篇

所需要的硬件及软件资源

  1. 一块Android开发板(我用的是Firefly-AIO-3288J)
  2. 开发板的系统源码
  3. 一台运行Linux系统的主机(虚拟机也行,但内存配置不要低于16g,否则会编译失败)

准备工作

  1. 在Linux系统上面安装好JDK
  2. 下载系统源码至Linux主机上面,然后解压
tar xzf /data/Android/xxxx.tar.gz
git reset --hard
  1. 尝试单独编译内核模块
make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4

如该编译成功则进行下一步

开始编写驱动

这里以编写HX711 AD模块的驱动为例

  1. 增加所需的资源到设备树dts文件里面,dts文件在
/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts

在里面增加设备资源定义,配置GPIO管脚

//电子秤驱动
    scale_driver{
        compatible = "scaleDriver";
        scale-sck = <&gpio1 GPIO_D2 GPIO_ACTIVE_HIGH> ;
        scale-dt = <&gpio1 GPIO_D0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };
  1. 新建驱动文件夹,在/kernel/drivers文件夹下面新建scaleDriver文件夹,这个文件夹用来存放驱动程序
  2. 在文件夹里面新建驱动程序文件scaleDriver.c
  3. 在文件夹里面新建Kconfig以及Makefile两个文件,两个文件的内容如下
//Kconfig
#  scale driver
#  author:yinshuai
#  DATE:2018-08-21
#  Kconfig
config SCALE_DRIVER
    bool "scaleDriver"
    default y
    help
        this is scale driver
//Makefile
#  scale driver
#  author:yinshuai
#  DATE:2018-08-21
obj-$(CONFIG_SCALE_DRIVER) +=scaleDrive.o
  1. 在drivers文件夹下面的Kconfig以及Makefile两个文件中添加以下内容
//Kconfig
source "drivers/scaleDriver/Kconfig"
//Makefile
obj-y    += scaleDriver/

配置驱动

  1. 进入图形化配置界面
make menuconfig

选择Device Drivers ---> 然后在自己的驱动前面打上星号,保存退出

编译内核

开始编译内核,执行以下命令

make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4

最后生成的内核文件在

/kernel   kernel.img
/kernel   resource.img

如果发现刷入的内核覆盖不了之前的内核 执行以下命令重新生成boot.img

make bootimage

生成的boot.img文件在

out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/boot.img

最后把boot.img 以及 kernel.img 和 resource.img一起刷入开发板 则可解决覆盖不了的问题

Last Modified: February 2, 2019
Archives QR Code
QR Code for this page
Tipping QR Code